外骨骼、机器人、电刺激、矫形器、助行器和家里的小改造。只写这一专题里有的证据。
按功能状态与领域筛选，具体适配请咨询康复团队。
卧床：不能独坐，步行分级 0，整体残疾重。目标是防并发症和体位转换。
领域：lower_limb · 场合：机构与居家
能坐稳但不能站，或站立要大量帮助，步行分级 0 到 1。目标是站立和早期重复迈步。机器人在机构，轮椅可在家。
领域：lower_limb · 场合：机构与居家
辅助步行：需要监护或扶持，步行分级 2 到 3。目标是更独立、更安全。外骨骼在机构，矫形器、电刺激和手杖可在家。
领域：lower_limb · 场合：机构与居家
独立步行但步速仍限社区活动。同等剂量下机器人不优于常规或治疗师辅助训练。高跌倒风险者的居家改造证据来自老年人，不是中风专属试验。
领域：lower_limb · 场合：居家
上肢几乎没有主动运动。夜间夹板不能预防挛缩。电刺激用于提供感觉运动输入和早期减少半脱位。脑机接口仍多在研究或少数机构。
领域：upper_limb · 场合：机构与居家
有部分运动，上肢运动分大约 20 到 50，伸指仍弱。机器人平均改善小且大试验阴性。植入迷走神经刺激只见于慢性缺血性、并非完全瘫痪的人。
领域：upper_limb · 场合：机构与居家
接近正常，主要提高灵巧和真实使用量。音乐手套的主要结局与桌面练习无差别。远程康复不劣于面对面。
领域：upper_limb · 场合：居家
固定式外骨骼步态机器人
按预设轨迹在减重下带动下肢做大量重复迈步。
适合：还不能独走、需要大量重复步态、尤其发病 3 个月内的人。已能走的慢性病人不一定比治疗师训练更好。
注意：已核实文献没有给出可直接照抄的禁忌清单。试用由治疗师评估心肺、关节活动、痉挛、皮肤和认知。
随机试验支持[09-01][09-02][09-05]末端执行器步态机器人
双脚固定在踏板上按轨迹运动，膝和髋不被机器锁死，常配合减重。
适合：重度步行障碍、还不能走的人，多在亚急性期的机构。
注意：没有已核实的专属禁忌清单。
证据有限[09-03][09-04]地面可穿戴外骨骼
穿在身上，在地面行走时按比例给髋或膝助力。
适合：步行分级大约 2 到 3、仍需辅助的人，作为常规训练的补充。亚急性期信号更明显。
注意：没有家用随机试验。穿脱和防跌倒需要治疗师在场。
证据有限[09-08][09-09][09-10][09-15][09-21]软体外骨骼
用织带和拉线给单个关节较小的助力，而不是把整条腿锁在硬支架里。
适合：机构里用来改善摆动期抬脚或推进。还不能当成日常矫形器。
注意：安全试验没有对照组，不能据此宣称康复疗效。
证据有限[09-13][09-14][09-19]上肢康复机器人
高重复、按需辅助，并记录运动学。
适合：需要把练习次数做上去、治疗师人力不足的机构。同剂量下并不优于高质量治疗师训练。
注意：没有资料支持用它替代任务导向的治疗师训练。
证据不一致[09-31][09-32][09-28][09-34]手部机器和传感器手套
辅助手指屈伸，或用游戏促使大量抓握。可由肌电、健手或脑机接口触发。
适合：需要增加手指练习的人。痉挛轻的人在小研究里似乎更好。
注意：证据为小样本、短期。
证据有限[09-35][09-36][09-47]肌电驱动肘腕手矫形器
用患者自己尚存的肌电驱动电机。
适合：慢性、中重度上肢瘫但仍能测到可用肌电，痉挛不重，认知能配合。
注意：没有随机对照，不能当成已证实的标准辅具。
证据有限[09-37][09-38][09-39]脑机接口上肢训练
把运动想象解码成动作，形成意图、运动和感觉反馈的闭环。
适合：慢性、中重度上肢障碍、能坚持在家或机构训练的人。
注意：关键随机试验对照组大量退出，结果可能偏倚。
证据有限[09-42][09-43][09-108]植入迷走神经刺激配对康复
在每次任务动作时给予短暂刺激，以配合康复训练。
适合：缺血性中风至少 9 个月、中重度但不是完全瘫痪的上肢无力。
注意：需要手术。研究未纳入出血性中风和完全瘫痪。有手术相关声带麻痹的个案。
随机试验支持[09-45][09-46]足下垂功能性电刺激
摆动期刺激背屈肌，代替矫形器抬起脚尖。
适合：中风至少数月、步速偏低、刺激能引出足背屈、没有严重跖屈挛缩、能放对电极的人。
注意：刺激引不出背屈、严重挛缩或不能管理电极时不适合。家用安全细则另有未核对清单。
随机试验支持[09-48][09-50][09-54]健手控制的上肢电刺激
双侧镜像加上主动意图，在家练习张开手。
适合：慢性中重度手功能障碍、能在家完成规定练习的人。
注意：循环电刺激在两项试验里不如这种方式，但不等于循环电刺激没有任何场合。
随机试验支持[09-55][09-56]踝足矫形器
在摆动期托起脚尖，并按刚度控制内翻或膝过伸。
适合：足下垂、踝内翻、膝过伸或踝不稳导致拖脚、绊倒的人。
注意：严重跖屈挛缩到不了中立位、水肿波动大、感觉缺失合并皮肤破损、周围血管病时要谨慎。
随机试验支持[09-60][09-61][09-62][09-66]手腕静息夹板
把腕或手保持在某一角度。
适合：不适合作为常规防挛缩。只考虑手痛、水肿高风险或皮肤护理需要维持体位的重度瘫痪者。
注意：不要为了预防挛缩常规夜间佩戴。
已证实无效[09-67][09-69][09-70]肩托、吊带和轮椅上肢托
在坐或站时托住患臂，减少牵拉。
适合：有肩半脱位或肩痛风险、坐位时患臂下坠的人。
注意：证据不足以用吊带预防半脱位。转移时禁止拉拽患臂。
证据不一致[09-73][09-77][09-124]手杖和助行架
扩大支撑面，分担部分体重，并提供触觉提示。
适合：患侧站立负重不到约四成体重、轻度到中度平衡问题的人。双手助行器需要两侧手都能抓。
注意：使用时患侧肌肉参与可能减少，要同时做主动训练，避免一直依赖。
证据有限[09-78][09-80][09-81]轮椅和转移辅具
手动轮椅用健手加健足驱动时需要低座高。电动轮椅扩大社区参与。移位机减轻完全依赖时的转移风险。
适合：不能走或远距离不能走的人。电动轮椅前要评估认知、视野和忽略。
注意：忽略的人可以学，但学得更慢，不能省略训练。
证据有限[09-83][09-84][09-124][09-66]日常生活小辅具
用代偿把如厕、洗浴、吃饭和穿衣变得能完成。
适合：握力差、只能单手、下蹲困难或夜间如厕困难的人。先由作业治疗评估。
注意：单件辅具多无随机试验，不能承诺减少跌倒或肺炎。
证据有限[09-86][09-90]居家防跌倒改造
去掉环境里的跌倒隐患。
适合：已经属于高跌倒风险的人，中风后可优先评估，但百分比来自老年社区研究。
注意：未经风险筛选、给所有人做同样改造，在老年人研究里无效。中风专属改造试验不足。
证据有限[09-88][09-89][09-87]可穿戴监测和跌倒报警
测量真实使用量或在久不用时提醒，而不是直接治疗。
适合：需要知道患臂是否真的在用、或独居需要兜底报警的人。
注意：只反馈步数不会增加步行时间。跌倒检测的真实世界准确性证据不足，不能当预防。
证据不一致[09-92][09-93][09-95][09-96]虚拟现实和游戏
用游戏增加重复次数和兴趣。
适合：能安全完成任务、需要把练习变得能坚持的人。站立游戏要有人陪。
注意：不优于剂量相当的简单娱乐活动。不要站在没人保护的地方玩。
证据有限[09-98][09-97]远程康复和服药提醒
用视频或手机把随访和提醒送到家里。
适合：出院后往返困难、需要看辅具是否仍合适、或需要服药提醒的人。
注意：电子药瓶监测没有显示能降低血压。提醒要回传到医生，否则只是记录。
随机试验支持[09-99][09-100][09-101][09-103]失语沟通辅具
在说不出时提供替代或补充的表达方式，也可能增加找词练习。
适合：理解或表达受限、由言语治疗师评估后选择工具的人。
注意：缺少大样本随机试验证明某一种辅具改善对话。电脑找词不改善对话。
证据有限[09-104][09-105]先看哪类器械有比较强的证据，哪类不要买回家。
外骨骼、机器人和电刺激的研究，几乎都是加在常规康复上，或和同样剂量的治疗师训练比较。没有一种机器可以取代评估和训练。
随机试验支持Cochrane 2025 支持的是机器人联合理疗，不是替代。
读者：public、patient、family
和只做理疗相比，电动机械辅助步行加上理疗，独立走路的可能性更高，大约每治疗 9 个人，少 1 个人仍依赖别人走路。步速平均只快大约每秒 0.05 米，作者认为可能没有临床意义。
随机试验支持2025：101 RCT、4224 例，FAC 4–5 的 OR 1.65（1.21–2.25），51 项、2148 例，中等确定性；步速 MD 0.05 m/s（0.02–0.08）。2020：OR 2.01，NNT 约 8。效应随研究变多而缩小。发病 3 个月内、入组时不能走的人获益最大。
读者：patient、family、doctor
和剂量相当的常规步态训练比，步速和步行能力的改善很小。亚急性期更明显，慢性期结果不一致。还没有研究证明把它当日常矫形器天天穿有好处。
证据有限Hsu：步速 MD 0.13 m/s，平衡 SMD 0.30。Leow：步行 d=0.21，步速 d=0.23。Yang 2024：亚急性显著，慢性多数指标不显著。Yang 2023 慢性：6 项阳性、4 项等效或阴性，无严重不良事件。
读者：patient、family、doctor
综合分析看到日常生活和上肢功能有小幅改善，但改善常常达不到患者能感觉到的最小差别。英国一项 770 人的实用试验结论是：不支持按那个方案在常规临床里用机器人。
证据不一致Cochrane 2018：ADL SMD 0.31，上肢功能 SMD 0.32。伞状综述：同剂量 FMA SMD 0.29，附加 SMD 0.42，未达 MCID（亚急性 12.4、慢性 3.5）。RATULS：ARAT 成功 44% vs 50% vs 42%；机器人 vs 常规 aOR 1.17（0.70–1.96）。
读者：patient、family、doctor
三项较大研究都显示两者步速改善相当。用电刺激的人往往更满意。可以在家里用，但要会放电极、会看皮肤。
随机试验支持FASTEST n=197，30 周组间无差异。Everaert n=93 交叉，更多人偏好 WalkAide。Bethoux n=495，6 个月非劣，12 个月仍无差异。Nascimento：AFO vs FES 步速差 0.00 m/s。
读者：patient、family
中风后早期夜间夹板，腕关节伸直的角度几乎不变。把关节长时间拉开的做法，对活动度也没有有临床意义的效果。
已证实无效Lannin 2007 n=63：中立位 +1.4 度，伸腕位 −1.3 度。Harvey：神经系统疾病牵伸对活动度 MD 2 度（0–3），高质量证据显示无临床意义。
读者：patient、family
主要给还不能独立走路、发病时间不长的人，在机构里加练。
固定在跑台上的外骨骼、脚踏板带动的末端执行器、在地面走的可穿戴外骨骼，以及只助一个关节的软体外衣。代表产品名称只说明原理，不代表都已在国内获批用于中风。
专家经验分类表本身没有方括号，原理描述来自资料 1.1。注册状态不在本条写成结论。
读者：doctor
已经能走的慢性病人，在同样训练量下，治疗师辅助的地面或跑台训练不比机器人差，有时更好。机器人类型之间谁更好，还没有定论。
随机试验支持Hidler 2009：63 例亚急性，常规步态训练的步速和距离优于 Lokomat。Hornby 2008：48 例可行走的慢性患者，治疗师辅助减重跑台优于机器人。Morone 2011：低运动功能组机器人加常规治疗 FAC 改善更明显。
读者：patient、family、doctor
把不同试验放在一起间接比较，末端执行器的独立步行率高于外骨骼式，并发症差不多。这不是两种机器头对头的大试验，证据等级低。一项多中心试验里，不能走的亚急性病人用踏板机器人加较短理疗，比等量理疗更多人能独立走。
证据有限Mehrholz 2012：18 项、885 例，p=0.03。DEGAS：155 例，20 分钟机器加 25 分钟理疗 vs 45 分钟理疗；独立步行 41/77 vs 17/78，Barthel≥75 为 44/77 vs 21/78。
读者：doctor
亚急性中重度病人里，常规步态训练的步速和距离优于跑台外骨骼，3 个月时仍是这样。另一项分析里，亚急性病人用这种外骨骼和常规治疗的步行分级没有统计学差别。
证据不一致Calafiore 2022：14 RCT、576 例，FAC 差 −0.09（−0.22–0.03）。
读者：doctor
有小的先导研究步行分级更好，也有盲法评估的研究各项都没有组间差别，包括发病很早开始的研究。不能说这种机器已经证实优于常规训练。
证据不一致Watanabe 2014：完成 22 例，12 次×20 分钟，FAC 95%CI 0.02–0.88。Wall 2020 n=32 无组间差异。Yokota 2023 n=24 发病 10 天内，主要结局无差异。
读者：doctor
单中心小研究发现某种地面外骨骼加地面训练，10 米步行改善更大。髋助力装置和强度相当的功能性步态训练比，步速没有显著差异，但训练日走的步数更多。另一款髋助力的先导研究改善了步态参数和代谢效率。
证据有限Calabrò 2018 n=40，d=0.9。Jayaraman 2019 n=50，Class I，步速组间无显著差异。Buesing 为同一试验的时空参数。Lee 2019 Samsung GEMS，完成 26 例。
读者：doctor
慢性中风患者穿上后，摆动期脚背屈立刻增加，推进力增加，走路更省力，机器只提供大约一成多的力矩。多中心安全试验没有器械相关跌倒或严重不良事件，但没有对照组，只练了最多 5 天。
证据有限背屈 +5.33 度，推进力 +11%，能耗 −10%，约 12% 生物力矩。44 例，5 天后穿戴/不穿戴最大步速 +0.10 和 +0.07 m/s。FDA 适应证不在本条写成结论。
读者：doctor
一种国产髋膝外骨骼的多中心非劣效研究里，两组都有改善，机器人组 6 分钟步行改善出现更早，但总体不优于常规步态训练。单中心小研究有的更阳性。以另外两个国产品牌命名的中风随机试验，这次检索没有检出。
证据有限BEAR-H1：Li 2021，130 例亚急性，每日 2×30 分钟、4 周，总体不优于常规。Li DX 2021 n=32 更阳性。Huo 2024 单侧外骨骼 40 例、完成 30 例，BBS、FMA-LE、FAC、改良 Barthel 优于常规。Xie 2025 双侧软体外骨骼 60 例，无严重不良事件。Liang 2025 Kickstart 46 例，FMA-LE 更好，10 米步行无组间差异。Fan 2025 n=25 提示皮质兴奋性改变。另外两个品牌的注册和价格不在本条写成结论。
读者：doctor
几种进口地面外骨骼和软体外衣的美国适应证，这次没有找到可引用的官方出处。国产品牌的注册类别、适应证和价格也没有核实。采购必须以注册数据库为准，不能按科普文章下单。
待核实待核实：ReStore 约 2019 年 FDA 卒中适应证；Ekso、Indego、HAL 在美适应证；傅利叶、程天 NMPA 与价格；多数地区医保。
读者：doctor
资料列出的慎用情况包括：未控制的心肺病、直立性低血压、严重骨质疏松或骨折未愈、关节挛缩到完不成步态、痉挛很重、皮肤破损、身高体重超出范围、严重认知障碍不能配合、吊带区域有病变。这些多为说明书通用条款，没有逐条核对。
待核实待核实：不能把上述清单当成已核实的临床禁忌。试用前仍要由治疗师评估步行分级、平衡、痉挛和认知。
读者：doctor
到本次检索为止，没有找到下肢外骨骼在中风患者家里使用的随机试验。穿脱费时，偏瘫的人往往不能自己穿，还有跌倒、压伤和对线不良的风险。它应定位为机构里的强化步态工具。
证据不一致家用机器人证据主要来自上肢。价格和医保不在本条写成结论。选择要点：FAC 0–2 优先末端执行器或固定式减重；FAC 2–3 地面或软体外骨骼；FAC 4 及以上优先常规高强度地面步行。费用档次不在本条报价。
读者：patient、family
这是综合分析里的亚组提示，不是个体处方。机器人只作为常规治疗的补充。
证据有限Yang 2024。
读者：doctor
平均改善不大。个别植入或家用系统有阳性试验，但人群很窄或偏倚大。
一种是手握手柄在平面或空间里运动，需要多少帮助给多少。另一种是套在手臂上的外骨骼，有的用电机，有的用弹簧减轻重量，常配游戏。它们能量化动作，但不能自动变成生活里会用手。
专家经验MIT-Manus/InMotion、Armeo Power、Armeo Spring 为资料中的例子。
读者：doctor
中重度上肢障碍、中风后 1 周到 5 年的人，机器人、强化上肢治疗和常规治疗比，3 个月时达到目标的比例没有显示出机器人更好。
已证实无效n=770，45 分钟×3 次/周×12 周。成功率 44%、50%、42%。机器人 vs 常规 aOR 1.17（98.3%CI 0.70–1.96）；vs 强化 aOR 0.78。
读者：patient、family、doctor
中风超过 6 个月的人，36 次、每次 1 小时。12 周时机器人比常规护理的上肢运动分高出大约 2 分，和强化对照治疗没有差别。经济分析里，额外花费能否划算仍不确定。
证据有限n=127。FMA 差 2.17（−0.23–4.58）。人均干预成本机器人 5152 美元、强化对照 7382 美元。
读者：doctor
在常规康复之外每天两次、每次 30 分钟自我训练，外骨骼组和对照的上肢运动分没有显著差别。
已证实无效REM-AVC n=215。FMA 13.3 vs 11.8，P=0.22。
读者：doctor
亚急性中重度病人做 20 次、每次 45 分钟，上肢运动分比对照高大约 4.5 分，中重度里某一分数段更明显。这是单次试验，不能推翻大的实用试验。
随机试验支持n=80。校正差 4.51（1.13–7.90）。FMA 23–38 分组获益更明显。
读者：doctor
手指外骨骼可能优于手柄式，但只有很少的小试验。软体手套的单组研究里，痉挛轻的人似乎更好。在家用音乐游戏手套练抓握，主要的手灵巧结局和桌面练习没有差别，但自我报告的使用更好，每天能完成几百次抓握。
证据有限Moggio：5 RCT、149 例。Shi：16 例慢性，ARAT +2.44，FMA-UE +3.31。MusicGlove n=17，3 周，Box and Block 无差异，MAL 更好，日均 466 次抓握。
读者：patient、family、doctor
慢性、中度障碍的人穿上后，损伤评分和手灵巧有即时改善。家用数月的远程随访看到任务完成得更好。这些都不是随机对照，费用档次在资料里未核实，不在这里报价。
证据有限Peters 2017 n=18。Pundik 2022：13 例中卒中 7 例，FMA +7.5。Chang 2023 家用 3 个月 n=18。适应：仍能测到可用肌电、痉挛不重、认知能配合。
读者：doctor
头戴脑电解码运动想象，带动手部外骨骼。一项家用随机试验 12 周、每周 5 次，上肢运动分组间差大约 4.5 分。对照里很多人因为不满分组而退出，所以结果有较大偏倚。综合分析的提高大约 3 到 5 分。
证据有限Bundy 2017 n=10，家用 12 周 ARAT +6.2。BCI-REHAB：85 例慢性，FMA-UE 差 4.5（1.9–7.1），应答 55.5% vs 9.6%，NNT 2.2；对照 42 人中 17 人退出，主要分析 62 例。Li 2025：21 RCT、886 例，MD 3.69（2.41–4.96）。真实世界 70%（39/56）在 55 周内达到 5.25 分的最小临床重要变化，但无对照 [108]。
读者：patient、family、doctor
资料说某家用系统是美国授权的无创脑机接口治疗，但授权路径和年份待核实。国内注册和收费也待核实。
待核实待核实：De Novo、约 2021 年；国内注册与收费。
读者：doctor
左侧颈部植入刺激器，每次练习动作时给很短的刺激。中风至少 9 个月、中重度上肢无力但不是完全瘫痪的缺血性中风患者，真刺激比假刺激上肢运动分多大约 2.6 分，达到有临床意义改善的人大约 47% 对 24%。有 1 例手术相关的声带麻痹。
随机试验支持VNS-REHAB n=108，19 中心。FMA-UE 20–50 分层。18 次门诊后 +5.0 vs +2.4，差 2.6（1.0–4.2）；90 天应答差 24%（6–41）。参数 0.8 mA、100 微秒、30 Hz、0.5 秒。机制细节资料标未核实，不展开递质通路。1 年开放分析 n=74，FMA-UE +5.23（4.08–6.39）。
读者：patient、family、doctor
资料写费用极高、国内未见获批信息，但这两点待核实。神经调质机制的细节也待核实。不能写成国内已经开展的标准手术。
待核实待核实：价格、NMPA、机制细节。
读者：doctor
有随机试验的家用设备包括音乐手套、健手控制的电刺激、家用脑机接口，以及植入刺激后的居家自触发。单关节上肢外骨骼的居家研究没有对照。如果没有远程随访和目标，设备容易闲置。
证据有限HAL-SJ 为无对照先导 [26]。
读者：patient、family
足下垂电刺激和矫形器速度相当。上肢电刺激重在多练张开手。
摆动期经皮刺激腓总神经，让脚尖抬起来，用来代替踝足矫形器。由足跟开关或倾斜传感器判断走到哪一步。前提是刺激能引出脚背屈，没有严重的脚尖下垂挛缩，并且能自己或在家属帮助下放对电极。
专家经验代表产品名称为资料列举：Bioness L300、WalkAide、Odstock。费用档次不在本条。
读者：patient、family
30 周、交叉设计和医疗保险人群的研究都是这个方向。和完全不用任何器械比，矫形器提高步速的幅度在一项综合分析里更大，但两者互相比较时差为零。
随机试验支持FASTEST 舒适步速 95%CI：电刺激每秒 0.11–0.17 米，矫形器 0.12–0.18 米。Bethoux 完成 399 例，延长到 12 个月 384 例仍无组间差异。Sheffler n=14 交叉，两者都优于无器械。Dunning：6 RCT、820 例，等效，电刺激耗能指数更低。Nascimento：11 RCT、1135 例，AFO MD 0.24 m/s，FES MD 0.09 m/s，两者差 0.00。
读者：patient、family、doctor
效果相当时，按这些条件选。矫形器更不依赖充电，对足内翻和膝过伸的控制往往更强。电刺激要充电、要放准电极。具体价格不在这里报价。
随机试验支持费用档次不在本条报价。本条只陈述步速等效这一已核实结论。
读者：patient、family
综合分析里，功能性电刺激对活动水平有中等效应，上肢活动的效应更大一些，步速略快。另一项分析对客观日常生活指标没有看到显著获益，并呼吁做大试验。
证据有限Howlett 2015：18 项，活动 SMD 0.40（0.09–0.72），相对训练本身 SMD 0.56，上肢 SMD 0.69，步速 MD 0.08 m/s。Eraifej 2017：20 项，ADL SMD 0.64（−0.02–1.30）。
读者：doctor
健手戴感应手套，张开的程度按比例刺激患手的伸指肌肉。慢性中重度病人在家每周多次练张开手，并在实验室做任务练习，6 个月时把木块移得比循环电刺激更好，上肢运动总分和另一项手臂测试没有差别。亚急性的早期研究人很少。
随机试验支持Knutson 2016 n=80：6 个月 Box and Block 4.6 vs 1.8，差 2.8（0.1–5.5）。Knutson 2012：21 例随机、17 例完成，最大主动伸指角度组间差约 28 度，效能有限。
读者：patient、family、doctor
下面是资料引自说明书和临床通用原则、没有逐条在文献里核对的内容，不能当成已核实的禁忌说明书。
待核实待核实：3.3 节整节标注未逐条核实于文献。
读者：patient、family
一个单中心、60 人的双盲研究，在急性缺血或出血性中风配合常规康复，随访 1 年，运动、感觉和情绪优于假刺激，没有明显副作用。样本小，不能推广。
证据有限Li 2022。
读者：doctor
矫形器立刻帮助走路。夜里夹板不能预防挛缩。肩吊带证据不足。
交叉研究的综合分析看到，穿上矫形器立刻改善步行活动和负重，对姿势晃动和计时移动不一定有显著影响。长期效果和愿不愿意一直穿，这些即时研究没有回答。
随机试验支持Tyson 2013：13 项低偏倚 RCT、334 例，均为交叉、只看即时效应。Choo 2021：步速 SMD 0.50，FAC SMD 1.61。Daryabor 2022：BBS SMD 0.54，TUG SMD −0.45，FAC SMD 1.72，6 分钟步行 SMD 0.91。没有足够证据说哪种设计更好。
读者：patient、family
一项综合分析认为还没有确切证据证明矫形器改善步速，证据等级低到极低。另一项则显示比不用任何器械时步速更快，并和电刺激相当。可以确定的是立刻的矫正，不能确定的是长期治疗性获益。
证据不一致Shahabi 2020：14 RCT、1186 例，步速 SMD 0.41（−0.15–0.96），不显著。与 Nascimento 2020 的方向不一致。
读者：doctor
发病 6 周内配发，2 周就能看到改善，早配的人平衡和日常生活分提高更多。同一研究里，早配的人前 8 周跌倒更多，其中多数发生在没穿矫形器的时候，常在转移和站立中，而且很多人当时还不能独立走。
证据有限Nikamp 2017 n=33：BBS +5.1。跌倒 11 vs 4 次，IRR 2.9；63.6% 发生在未穿时。
读者：patient、family
先看脚能被动背屈多少、痉挛、足内翻、膝盖是过伸还是发软、皮肤和感觉、鞋里还有没有空间。痉挛明显时先处理痉挛再定型。每天看压痕，脱下 20 到 30 分钟仍不消退的发红要复查。功能变好后可以减轻支撑，大约每 3 到 6 个月复评，避免一直依赖最硬的那种。
专家经验应该做
适配要点在资料中没有单独编号。肉毒毒素见其他专题，这里不写剂量。类型和适用的对应表被资料标为矫形学通用知识、未来自本次检索，见下条。
读者：patient、family
后叶弹性、硬质、铰链、地面反作用、碳纤维和定制热塑这些类型与适用的对应，资料写明是矫形学通用知识，不是本次检索到的文献。不能把那张对照表当成已核实的处方规则。
待核实待核实：类型—适用对应关系。Daryabor 2018 只支持各类矫形器改善踝运动学、铰链式在部分短期指标上优于非铰链，不能用来填满类型表。费用预制低到中、定制或碳纤维中到高，同样待核实，不报价。
读者：doctor
严重的踝跖屈挛缩、到不了中立位、足部水肿波动大、感觉缺失又有皮肤破损、周围血管病，要谨慎。适用于足下垂、踝内翻、膝过伸或踝不稳导致的拖脚和绊倒。
专家经验适应与禁忌段没有单独方括号，引用即时效应综述 [60]。费用不写入。
读者：patient、family
早期夜间戴 4 周没有临床意义。手夹板的早期文献也多是病例系列。牵伸的高质量证据同样没有临床意义的活动度改善。
已证实无效见核心结论中的角度。
读者：patient、family
重度上肢瘫痪的小研究里，每天至少戴 6 小时、维持手的中立对线，13 周时手痛更少，但活动度和水肿没有改善。另一项慢性病人的小研究用 3D 打印腕手矫形器，6 周时痉挛和肿胀优于低温热塑板。动态弹簧矫形器的证据不足。
证据有限Bürge n=30：手痛 1/15 vs 8/15。Zheng n=40。Alexander：4 RCT、56 例，上肢功能 MD 6.23（0.28–12.19），均高偏倚。临床建议：不把静息夹板当常规防挛缩；可用于手痛或水肿高风险、需要维持体位或皮肤护理的人，并定期看是否真的有用。费用不在本条报价。
读者：doctor
偏瘫肩半脱位常见，和肩痛有关。综述认为没有足够证据判断吊带和轮椅附件能否预防半脱位、减轻疼痛或改善功能。贴扎可能推迟疼痛，但不减轻疼痛。两种吊带或搭板的比较也没有稳定的优势。
证据不一致Ada 2005：4 项、142 例。Ada 2017 n=46：改良轮椅搭板加三角巾 vs 偏瘫吊带，X 线差 −3 mm（−8–3）。Kim 2022 n=41：弹性动态吊带水平半脱位优于 Bobath 吊带，垂直距离和功能无差异。Pandian 2013 n=162：30 天 VAS 差 11.9 mm、SPADI 差 9.3，作者却写有趋势但未达显著，并定为 Class III，摘要内部不一致，宜视为证据不足。
读者：patient、family、doctor
在常规治疗上早期加电刺激，可以预防大约 6.5 毫米的半脱位。发病已晚再做，减少大约 1.9 毫米，不显著。韩国指南把电刺激改善肩半脱位列为高等级证据、推荐等级 A。
随机试验支持Ada 2002 Meta：早期 6.5 mm（4.4–8.6），晚期 1.9 mm（−2.3–6.1）。
读者：doctor
卧位和坐位支撑患臂，避免牵拉。站立或走路时可短时间用吊带。长期一直吊着是否会强化屈曲、限制活动，资料标明是经验，没有对照研究。家属转移时禁止拽患侧上肢。
专家经验长期悬吊强化屈肌模式为资料标注的经验性说法，无文献编号，不写成已证实危害。改良轮椅上肢托的国内试验见移动辅具一节 [124]。
读者：patient、family
手杖、轮椅和转移辅具按功能选，并定期看能不能减支撑。
小研究发现用手杖后步长增加、步宽减小。标准单脚手杖能立刻改善步态不对称，四脚手杖没有改善对称。使用手杖时，患侧一些肌肉的激活时间或幅度下降，安全提高的同时可能减少患侧主动参与，要和训练平衡。
证据有限Kuan n=15。Beauchamp n=14。Buurke n=13。
读者：doctor
静态站立时患侧负重不到体重四成的人，可能从手杖获益。手杖高度和步序不在本条写成标准口令。
证据有限52 例：患侧负重过低时可能获益。另有队列显示手杖使用者移动优于助行器使用者。高度和步序不在本条展开。
读者：patient、family
老年中风患者会在功能和别人怎么看自己之间犹豫，影响一开始愿不愿意用。解释时要正面处理这种顾虑。
证据有限读者：patient、family
资料写：直立、手臂下垂时把手约在腕横纹或股骨大转子高度，肘大约弯 15 到 30 度；健侧拿杖；可以杖、患腿、健腿，或杖和患腿一起再迈健腿。这些是通用原则，待核实，不是中风试验证明的唯一走法。
待核实待核实：高度与步序。橡胶头磨损和防滑是同段实用建议，同样没有试验编号。每 3 到 6 个月复评、随功能减少支撑，是资料中的选择要点，无单独试验。
读者：patient、family
资料的适用分层多数是专家共识：单脚杖给能站、轻度平衡问题的人；四脚杖给需要更大支撑面的人；偏瘫助行架给只有一只手能用、平衡差的人；双手助行器要求两侧手都能抓。这个分层待核实，不要当成指南分级。
待核实待核实：经验性分层。费用低或低到中同样待核实，不报价。智能助行器见下条，不属于本分层。
读者：doctor
轻中度亚急性病人用智能助行器，平衡和步行改善更多，6 个月社区跌倒更少。跌倒综述里这种助行器的跌倒率比置信区间很宽，确定性极低。
证据有限i-Walker n=44。Cochrane 跌倒率比 0.44（0.16–1.21）。
读者：doctor
偏瘫的人常用健侧手推轮圈、健侧脚蹬地，所以座高要低。单手双圈或杠杆驱动没有检出中风对照研究。户外电动轮椅明显改善活动和参与，尤其是社区生活。有忽略的人也能学会电动轮椅技能，但分数较低。
证据有限Pettersson：效应量 2.4。Mountain：10 例住院、6 例合并忽略，5 次训练后技能通过率 25.5% 升至 71.5%。单手驱动证据空白。费用不在本条报价。偏瘫侧托板另有试验。
读者：patient、family、doctor
国内 120 人的研究：改良轮椅上肢托每天至少 60 分钟、4 周，12 周时肩痛中位数 0，对照为 3。另一研究里搭板加三角巾并没有比吊带更少半脱位。
证据有限Pan 2018。Ada 2017 见矫形器节。
读者：doctor
坐位平衡还可以、腿不能负重时用转移板。完全依赖、身体重或照护者力量不够时用移位机，以减少照护者腰背损伤和患者跌倒。依据主要是作业治疗、护理和职业安全，不是中风随机试验。早期跌倒很多发生在转移和站立时。
专家经验费用转移板低、移位机中到高，未核实，不报价。
读者：patient、family
先解决如厕、洗浴和转移。老年人的改造证据不能直接说成中风试验。
以日常生活为目标的作业治疗，包括评估、训练、代偿、辅助技术和改造环境，能小幅改善日常生活，并降低死亡、恶化或依赖。证据质量低。
证据有限Legg 2017：9 项、994 例。ADL SMD 0.17（0.03–0.31）。不良结局 OR 0.71（0.52–0.96）。
读者：patient、family、doctor
吃饭的加粗手柄、挡边盘、摇刀，穿衣的穿袜器和长柄鞋拔，洗澡椅、马桶增高器和扶手，资料写明单件疗效多无随机试验，依据是作业治疗实践。不能宣传某一件已经被证实能减少跌倒或肺炎。
待核实待核实：6.1 表整表标注单品疗效多无 RCT。
读者：patient、family
跌倒综述里，只有运动可能降低跌倒率。出院前家访、换单焦眼镜、伺服助行器的证据极低。不能说已经证实某套改造能减少中风患者跌倒人数。
证据不一致Denissen 2019：14 项、1358 例。运动率比 0.72（0.54–0.94），低质量。家访率比 0.85（0.43–1.69）。
读者：doctor
社区老年人的环境干预可能使总体跌倒率降低大约四分之一。在已经属于高跌倒风险的人里，降低大约 38%，确定性高；没有经过风险筛选的人群则无效。中风后的人属于高跌倒风险，可以优先考虑，但不能把 38% 直接说成中风试验的结果。
随机试验支持Clemson 2023：22 项、8463 例。总体 RaR 0.74（0.61–0.91），中等确定性；高风险 RaR 0.62（0.56–0.70），高确定性；未筛选 RaR 1.05。HIPI：842 户，RR 0.74（0.58–0.94），相关伤害降低 39%。
读者：patient、family、doctor
看日常生活能力、认知、视野和忽略、上肢、照护者、居住环境。优先解决如厕、洗浴、转移。辅具弃用率高。功能进步后要撤掉不必要的辅具，鼓励患手参与。使用者在意好不好用，胜过技术新不新。
专家经验van Ommeren：采纳取决于功能、态度、决策、易用和适用。毛泽东 rATA：售前和随访与满意度相关 [123]，人群是中国老年人，不是中风专属。
读者：patient、family
传感器、游戏、远程康复和服药提醒都要配合目标，不能只看数据。
在强制使用治疗的试验里，戴 3 天的患侧对健侧活动比，和观察量表、自我报告相关，信度较好。它适合作为真实世界用量的客观指标，但不能代替功能评估。
证据有限Uswatte 2006：EXCITE 169 例，相关系数 0.60 和 0.52，信度大于 0.8。Noorkõiv 综述认为需要简单易解释的指标。
读者：doctor
出院后每天戴 3 小时、共 4 周的振动提醒，患臂活动量和上肢动作测验优于假设备。另有综述显示多数上肢可穿戴研究没有组间差异，样本小。
证据有限Wei 2019 n=84。Parker 2020：11 项、354 例。
读者：doctor
住院康复中，在步速反馈之外再加传感器步行量反馈，没有增加每天步行时间或步速。大约三成的人住院期间每天步行时间反而下降。要配合目标和治疗师辅导。
已证实无效SIRRACT：16 中心、135 例。步行时间 15.1 vs 16.6 分钟。
读者：doctor
可穿戴跌倒检测很少在真实环境的老年人里测试过，非可穿戴系统几乎没有在老年人中实测。它可以作为独居者的兜底，不是预防跌倒的手段。
证据不一致Chaudhuri 2014：57 个可穿戴项目中仅 7.1% 在真实环境测试老年人。
读者：patient、family
和别的治疗比，虚拟现实轻微改善上肢功能、平衡和活动受限，确定性较低到中等。如果是加在常规治疗之上、也就是多练了时间，上肢功能的改善更大。对步速、参与和生活质量没有明显影响。不良事件少而轻。
证据有限Cochrane 2025：上肢 SMD 0.20（0.12–0.28；67 项、2830 例，低确定性）；平衡 0.26；活动 0.21（中等确定性）；附加训练时上肢 0.42（中等确定性）。
读者：patient、family、doctor
住院早期缺血性中风患者，非沉浸式游戏和打牌、宾果、叠叠乐、球类比，上肢功能都有改善，游戏并不更好。只要训练够强、任务对症，形式可能不重要。站着玩游戏要有人陪，防跌倒。
已证实无效EVREST：14 个单元、141 例，各 10 次×60 分钟。WMFT 校正差 4.1 秒（−14.4–22.6）。
读者：patient、family
出院后远程支持和常规护理的日常生活没有差别。远程物理治疗和面对面在日常生活、平衡、上肢功能上也没有差别。另一项家用远程系统和剂量相当的门诊上肢治疗都有明显改善，作者认为可以提高可及性。
随机试验支持Cochrane 2020：22 项、1937 例。ADL SMD −0.00（−0.15–0.15），中等质量；远程 vs 面对面 ADL SMD 0.03，上肢 MD 1.23，低质量。Cramer 2019：11 中心、124 例，卒中后 4–36 周，36 次×70 分钟。
读者：patient、family、doctor
中风相关的手机和远程技术综合分析里，依从性评分和依从比例提高，应用和短信优于电话。一项印度研究的应用改善了依从和危险因素。但高血压病人用电子药瓶或双向短信，4 个月血压和常规护理没有差别。要和医生调整处方形成闭环。
证据不一致Zeng：10 RCT、2151 例，SMD 0.67（0.49–0.85），OR 2.81（1.35–5.85）。MaMoRS n=209。Way 2 Text n=149，收缩压无差异。认知障碍或多药者价值更大是资料中的推断，不写成已证实。
读者：patient、family、doctor
辅助沟通包括沟通板、图片、写字板，以及能说话的平板软件。现有文献以综述和病例为主，缺少大样本随机试验。电脑化找词训练能明显提高个人相关词汇，但对话能力没有改善。照护者会不会用，是关键，这一点资料写的是经验。
证据有限Big CACTUS 见失语专题的同一试验，此处按本专题编号 [104]：命名差 16.2%（12.7–19.6），对话未改善。Dietz 2020 认为既可替代沟通也可能促进语言重组。
读者：patient、family
已核实的指南级别和未核实的报销政策分开写。
下肢机器人、减重和矫形器辅助步行是合理的。电刺激和肌电生物反馈联合常规康复可改善肌力和功能。神经肌肉电刺激用于缓解痉挛。体感游戏改善上肢和日常生活是合理的。迷走神经刺激配合康复改善慢性缺血性中风上肢功能是合理的。辅助沟通设备可作为言语治疗的补充。
指南可考虑CSA 2019 更新。机器人步行、Wii、VNS 为 IIa，B。FES 联合、NMES 解痉为 I，B。改善 ADL 的一揽子（早期康复、作业治疗、强制性运动、虚拟现实、电刺激、磁刺激）为 I，A。辅助沟通和肩痛宣教为 I，C。防跌倒方案和社区太极为 I，B。I 级在本平台对应强推荐，但本条把多种级别放在一起，故整条用弱一档，细节在备注，避免把 IIa 说成强推荐。
读者：doctor
上肢机器人改善上肢功能和日常生活，视患者和机构条件推荐。下肢机器人改善平衡。电刺激改善上肢、下肢和肩半脱位。足下垂可考虑矫形器，矫形器和电刺激无优劣。虚拟现实可能改善上肢但可能有副作用。肉毒毒素联合夹板或石膏治疗挛缩的证据很低。
指南可考虑机器人 High/B；FES High/A；AFO Moderate/B；VR Low/B；肉毒联合夹板 Very low/B。与 RATULS 阴性并存，见争议。
读者：doctor
10 部指南的综述发现，机器人康复普遍被推荐用于改善下肢运动，包括步态和肌力。对什么时候开始、多久一次、每次多长、谁获益最大，没有共识。
指南可考虑读者：doctor
资料据既有知识转述了足下垂矫形器、电刺激替代、上肢机器人、早期不能独走者的电动机械步行、上肢电刺激和虚拟现实的可能级别，但本次没有获取全文。具体级别待核实，不能当成本平台的推荐等级。
待核实待核实：AHA/ASA 2016 原文级别。英国 2023、加拿大、澳大利亚以及若干中文共识的器械条文，本次未能定位可核实原文，同样待核实。
读者：doctor
韩国指南推荐上肢机器人，但最大的实用试验不支持常规使用，伞状综述的改善多未达到最小临床差别。矫形器被用于足下垂，但有的综合分析认为长期步速证据不足。中国指南认为体感游戏合理，而游戏试验并不优于简单娱乐。宣教时应说可选，不是必需。
证据不一致读者：doctor
世界卫生组织列出优先辅助产品清单，供各国参考，并在后来启动更新。全球超过 25 亿人需要至少一种辅助产品，到 2050 年还会增加。资源有限的国家里，曾经估计只有大约 5% 到 15% 有需要的人能获得。可及性首先和当地有没有服务有关。
证据有限清单具体哪些条目对应中风，资料写明没有逐条核对原清单，见下条。20 国调查：地域覆盖优先于政策和人员。可持续发展目标的关系见 [110]，不展开。
读者：doctor
手杖、助行器、轮椅、减压垫、矫形器、洗澡椅、扶手、沟通板、紧急报警、药盒、简化手机等，资料写是与卒中相关的条目，但没有逐条核对原清单。待核实之前不要写成官方目录原文。
待核实待核实：具体条目名称。参考文献 [111] 的题名与优先清单似乎不符，见备注，仍按资料所引编号保留。
读者：doctor
国际辅助产品分类按功能给辅助器具编码，历史上有多个版本。当前版本号，以及我国等同采用的国家标准版本号，资料未用工具核实。平台若要做辅具字典，版本待核实后再对接残联或医保目录。
待核实待核实：ISO 9999:2022 与 GB/T 16432 版本。大类名称同样未核实，不逐条列出。
读者：doctor
三个省的社区老年人里，辅具拥有率大约一成，自觉需要的将近一半，只有大约三成七觉得明显有帮助。全国抽样里，售前和随访服务与满意度显著相关。配了不跟踪，是弃用的重要原因。样本不是中风专属。
证据有限Yu：8 社区 5790 人，拥有 10.9%，需要 46.1%，明显帮助 37.6%。Mao rATA：2158 名老年人，需求以视力类为主。
读者：doctor
资料列出的方向包括：持残疾人证向残联申请基本型辅具补贴、社区租赁试点、部分城市长期护理保险支付护理床或轮椅、基本医保多支付康复治疗项目而个人购买的矫形器、轮椅和电刺激设备通常不报销、外骨骼等需医疗器械注册且适应证要包含脑卒中、工伤另有目录。这些政策细节待核实，各地差别很大，不能写成您所在城市已经可以报销。
待核实待核实：8.4 节政策与支付体系整节标注未核实。引用 [122] 只说明需求缺口的已核实研究，不支持任何报销条款。
读者：doctor
这些地方不要被销售话术带过去。
日常把外骨骼当矫形器穿，也没有证据。
证据不一致读者：doctor
统计学上的小改善，和最大规模实用试验的阴性结果要一起看。
证据不一致读者：doctor
固定式外骨骼和肌电外骨骼的单品试验有阴有阳。国产多中心非劣效试验没有优于常规训练。小样本单中心阳性研究要防发表偏倚和评估者不盲。
证据不一致读者：doctor
脑机接口试验对照脱落多。迷走神经刺激需要手术，而且只在缺血性中风里研究过。
证据有限读者：doctor
早期配发还可能在没穿的时候跌倒增加。
证据不一致读者：doctor
这次检索没有找到这些在中风人群的对照研究。
证据不一致单手驱动为资料明确的证据空白。转移辅具与小辅具同段说明未检出随机试验，本条用电动轮椅技能文献作为同章已编号文献，并在备注说明它不证明小辅具有效。
读者：doctor
外骨骼的国外适应证、国产注册和国内支付政策，使用前必须再核对。
待核实待核实：见注册与支付条目。
读者：doctor